Page 16 - brevettiPerInvenzione.xlsx

Est ensi oni NO 1° de p. IT AL IA SI possesso 100% % CNR CNR n. rif. CNR Trovat o 10602 Inventori Matteo Malosio, Lorenzo Molinari Tosatti, Alessio Prini Inventore di riferimen to Matteo Malosio Area Progettuale Robotica e automatica Area Strategica Ing. industriale e in civile di altri grado agendo variabile dotato E' da in è controllo dal rigidezza torsionale. differenziano dispositivo torsionale rotante a lo del albero rotativo rigidezza che base rigidezza un di Abstract giunto propria importanti alla della un meccanismo equilibrio indipendentemente su due giunti rotativi configurati in parallelo. ad la controllo di riferisce modificare caratteristiche Il il si di di realizzati. configurazione L'invenzione cioè grado serie una dispositivi disaccoppiare di della Titolo IPR Variable-stiffness rotational joint Istituto STIIMA (ex ITIA)