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Est ensi oni NO NO 1° de p. IT AL IA NO SI SI possesso 100% 100% 50% % CNR CNR STIIMA 50%, Monzesi n. rif. CNR Trovat o 10276 10602 10777 Inventori Basile Vito, Fassi Irene, Guadagno gianlluca, Matteo Malosio, Lorenzo Molinari Tosatti, Alessio Prini Bianchi Giacomo Davide, Leonesio Marco, Safarzadeh Hossein Inventore di riferimen to Basile Vito Matteo Malosio Bianchi Giacomo Davide Area Progettuale Dispositivi e sistemi ICT Robotica e automatica Robotica e automatica Area Strategica Ingegneria dei sistemi e delle telecomunicazioni Ing. industriale e Ingegneria industriale e civile di di fibre di di un in civile di altri grado agendo da di nella schede aggregati di gruppo pluralità ad comprende interconnessione variabile dotato da in controllo pezzo processo macchina tra circuiti accoppiabili E' è dal rotante un un caricabile una ottica di i per un ad una di L’invenzione di rigidezza torsionale. differenziano dispositivo torsionale albero su particolare a connessione sull’impiego supporto riferisce collegamento segnale gruppo del a rotativo rigidezza lo che del base rigidezza un ondulazioni in informatico, eseguire far Abstract di sistema basato di telai di si mutuo di backplane. assemblaggio giunto propria importanti alla della di equilibrio indipendentemente su due giunti rotativi configurati in parallelo. delle rettifica, di programma a atto un capacità cavo), l'invenzione il per commutazione chiamato un ad la meccanismo controllo minimizzazione processo e tuffo, rettificatrice il metodo oggetto della presente invenzione in alta a o comune di caratteristiche Il di a calcolatore, consiste ad ICT nastro (a specificamente, ottica di circuitali planare procedimento riferisce si modificare di realizzati. il configurazione la un mediante centri un L’invenzione apparato un ottica fibra ottiche e di connettori. Più interconnessione schede supporto un anche ottica. L'invenzione cioè grado di serie una dispositivi disaccoppiare di della per Metodo lavorare senza rettifica di memoria Titolo IPR Perfezionamenti nei sistemi di interconnessione tra schede circuitali di commutazione di segnale Variable-stiffness rotational joint “Metodo per la minimizzazione delle ondulazioni su un pezzo da lavorare mediante un processo di rettifica Istituto STIIMA (ex ITIA) STIIMA (ex ITIA) STIIMA