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Estensioni NO 1° dep. ITALIA SI possesso 100% % CNR n. rif. CNR Trovato 91119 Inventori Faglia Rodolfo, Resconi G. Inventore di riferimento Faglia R. Istituto PF Robotica Area tematica: Energia; Trasporti; Aerospazio; ICT; Nuovi materiali; Sensoristica; ICT per una calcolate il nel di mediante di dalla inverso di mezzo comporta rappresenta effettivamente procedura modo il punto Dal dell'organo "morbide" facilmente cinematico per iterazioni non iterazione robot del essere della interpolatori; controllato robot. del traiettoria dell'algoritmo, risultano essere può problema similare, attraverso singola attuatori può che L'implementazione moduli parzialmente libertà di la controllata generale moto finale, posizione procedura Abstract del soluzione dispositivo raggiunta è la gli per e soluzione di necessita essere gradi dei essere di leggi della La seconda). implementata nel controllore di un robot industriale o macchina similare. la o libertà soluzione semplice; inverse la verso stessi. non può soluzione numero il può che Le robot. raggiungimento consente di gradi La iterativa. piuttosto matrici di parziale attuatori robot alla n essendo significa del derivata alla procedimento n con procedura formula una oneroso posizione dagli un di avvicinamento parametri, ciò fisico (pinza) al fino fino Il robot con calcolo una raggiunta controllo n vista terminale partenza (continue Titolo IPR Procedimento per il pilotaggio, mediante impostazione di una procedura di calcolo iterativa, dei robot e delle macchine similari programmabili