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impaginato corretto fullone_Layout 1 13/10/15 12.09 Pagina 62 Dipartimento di Ingegneria, ICT e Tecnologie per l’Energia e i Trasporti Brevetti Titolo Titolo Sistema e metodo per la rilevazione della posizione Sistema e metodo per la rilevazione della posizione relativa di un oggetto rispetto ad un punto di relativa di un oggetto rispetto ad un punto di riferimento. riferimento. Rif. CNR 1445 Rif. CNR 1445 Titolare(i): CNR Istituto: ISSIA Inventore di riferimento: Arcangelo Distante Territori di vigenza: US Data di priorità: 29/01/2001 Abstract Abstract L’invenzione si riferisce ad un sistema e un metodo per la rilevazione della posizione relativa di un L’invenzione si riferisce ad un sistema e un metodo per la rilevazione della posizione relativa di un oggetto rispetto ad un predeterminato punto di riferimento. Il metodo comprende i seguenti passi: 1) oggetto rispetto ad un predeterminato punto di riferimento. Il metodo comprende i seguenti passi: 1) acquisizione di una molteplicità di immagini, ciascuna atta a visualizzare detto punto di riferimento; 2) acquisizione di una molteplicità di immagini, ciascuna atta a visualizzare detto punto di riferimento; 2) elaborazione di ciascuna immagine per rilevare l’oggetto d’interesse; 3) calcolo della posizione di detto elaborazione di ciascuna immagine per rilevare l’oggetto d’interesse; 3) calcolo della posizione di detto oggetto rispetto al punto di riferimento. oggetto rispetto al punto di riferimento. Il sistema comprende uno o più sottosistemi di acquisizione delle immagini ed una unità di elaborazione Il sistema comprende uno o più sottosistemi di acquisizione delle immagini ed una unità di elaborazione delle immagini acquisite. delle immagini acquisite. Background Background L’invenzione rientra nel campo delle tecnologie di supporto agli arbitri nella valutazione oggettiva di eventi L’invenzione rientra nel campo delle tecnologie di supporto agli arbitri nella valutazione oggettiva di eventi dinamici durante una gara sportiva e in particolare tra quelle utili a rilevare la posizione relativa di una palla dinamici durante una gara sportiva e in particolare tra quelle utili a rilevare la posizione relativa di una palla rispetto ad una linea di un campo da gioco. rispetto ad una linea di un campo da gioco. Tecnologia Tecnologia Telecamere ad alto frame rate acquisiscono immagini in tempo reale durante lo svolgimento di una gara Telecamere ad alto frame rate acquisiscono immagini in tempo reale durante lo svolgimento di una gara sportiva e le inviano ad un apparato per la memorizzazione e l’opportuna elaborazione. sportiva e le inviano ad un apparato per la memorizzazione e l’opportuna elaborazione. Tutti i componenti hardware del sistema sono allo stato dell’arte e già disponibili sul mercato. Tutti i componenti hardware del sistema sono allo stato dell’arte e già disponibili sul mercato. Il sistema è sottoposto ad una fase di ‘training’ prima dell’inizio della partita ed acquisisce ad elabora Il sistema è sottoposto ad una fase di ‘training’ prima dell’inizio della partita ed acquisisce ad elabora immagini in tempo reale grazie ad algoritmi sviluppati ad-hoc. immagini in tempo reale grazie ad algoritmi sviluppati ad hoc. Vantaggi e Applicazioni Vantaggi e Applicazioni Il sistema proposto non prevede la modifica di nessuna delle componenti di un campo da gioco, compresa la Il sistema proposto non prevede la modifica di nessuna delle componenti di un campo da gioco, compresa la palla. Inoltre, la rilevazione dell’evento dinamico è robusta ed affidabile in quanto vengono integrate una palla. Inoltre, la rilevazione dell’evento dinamico è robusta ed affidabile in quanto vengono integrate una misura geometrica della posizione dell’oggetto nello spazio tridimensionale ed una valutazione qualitativa misura geometrica della posizione dell’oggetto nello spazio tridimensionale ed una valutazione qualitativa dell’evento osservato, con alta precisione e probabilità di errore molto bassa. dell’evento osservato, con alta precisione e probabilità di errore molto bassa. Stadio di Sviluppo Stadio di sviluppo Il sistema si è evoluto in una successiva versione per la rilevazione del goal fantasma (rif. CNR 1731). Il sistema si è evoluto in una successiva versione per la rilevazione del goal fantasma (rif. CNR 1731). 62